委托书委托了人，现在想收回怎么办？

可以收回委托书，但需确保双方同意。依据《民法典》相关规定，委托书作为合同，双方签字后生效，变更也需协商。不及时收回可能导致被委托人继续以委托名义行事，产生不良后果。
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可收回委托书。操作如下：1.与被委托人沟通，表达收回意愿；2.若同意，双方签订解除委托协议；3.若不同意，书面通知解除委托，并保留证据；4.必要时，寻求法律援助，确保权益不受侵害。
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收回委托书常见方式有协商和书面通知。若双方关系良好，可协商收回；若协商无果，应书面通知被委托人，明确解除委托关系，并要求归还委托书原件。